北京篇
1. 天安门广场
天安门广场是北京的标志性地点，这里不仅可以让孩子感受祖国的庄严与伟大，还能一起参观毛主席纪念堂、人民英雄纪念碑等历史遗迹。在广场上，孩子们可以放飞心情，与爸爸妈妈一起拍照留念。
2. 故宫博物院
故宫博物院是中国古代宫廷建筑之精华，让孩子们了解我国悠久的历史文化。在这里，孩子们可以参观各种展览，欣赏精美的宫廷艺术品，感受皇家气派。
3. 颐和园
颐和园是世界上最著名的皇家园林之一，这里有美丽的湖泊、精致的园林建筑和丰富的文化内涵。孩子们可以在湖边划船、赏花，还可以参观长廊、十七孔桥等景点。
4. 北京动物园
北京动物园是我国最早建立的动物园之一，拥有丰富的动物种类。孩子们可以近距离观察各种动物，增长见识，感受大自然的神奇。
5. 科技馆
北京科技馆是一座集科普教育、娱乐休闲于一体的现代化科技馆。孩子们可以在这里体验各种科技互动项目，激发对科学的兴趣。
青岛篇
1. 第一海水浴场
第一海水浴场是青岛最著名的海滩之一，这里海水清澈、沙滩细腻。孩子们可以在这里尽情玩耍，享受阳光、沙滩、海浪的乐趣。
2. 青岛海洋公园
青岛海洋公园是一座集海洋动物表演、海洋生物展示、游乐设施于一体的主题公园。孩子们可以观看海豚表演、海狮表演，还可以与海洋生物亲密接触。
3. 八大关
八大关是青岛最具特色的景区之一，这里有风格迥异的欧式建筑，孩子们可以在这里感受异国风情，欣赏美丽的风景。
4. 青岛啤酒街
青岛啤酒街是青岛的标志性街道，这里汇聚了众多啤酒馆和特色小吃。孩子们可以品尝美味的海鲜、品尝青岛啤酒，感受青岛的休闲氛围。
5. 雕塑公园
雕塑公园是青岛一处集休闲、娱乐、艺术于一体的公园。孩子们可以在这里欣赏各种雕塑作品，感受艺术的魅力。
亲子活动推荐
1. 亲子手工制作
在旅行过程中，可以和孩子一起制作一些手工艺品，如贝壳画、沙画等，既能锻炼孩子的动手能力，又能增进亲子感情。
2. 亲子摄影大赛
鼓励孩子们用镜头记录旅行中的美好瞬间，培养他们的观察力和审美能力。回到家后，还可以将这些照片制作成相册，留下美好的回忆。
3. 亲子烹饪课
在青岛，可以带孩子参加亲子烹饪课，学习制作美味的海鲜菜肴。这不仅能让孩子们了解家乡的美食文化，还能锻炼他们的生活技能。
4. 亲子阅读角
在旅行途中，可以和孩子一起阅读一些亲子读物，增进彼此的感情，培养阅读习惯。
通过以上攻略，相信您和孩子们一定会在北京和青岛度过一段难忘的亲子时光。祝您旅途愉快！